الگوی ساخت اینگونه اسباب‌بازی‌ها باز می‌گردد به اسب های چرخ دار و شمشیر بازی شوالیه ها و جنگجویان در قرون وسطی. اما پس از قرن ۱۸ در آلمان و انگلستان نمونه هایی از این اسب به عنوان بازیچه در اختیار کودکان قرار گرفت و در قرن ۱۹ با شروع انقلاب صنعتی و رشد روز افزون طبقه متوسط به خریداران این اسباب بازی افزوده شد و از آن پس در منازل، مراکز تجاری و مهدکودک ها این اسباب بازی در اختیار کودکان بود.
چند نمونه از این اسب‌های گهواره‌ای در موزه مجازی فرهنگ کودکی به نمایش درآمده‌اند:
اسب گهواره‌ای
http://iranak.org/muse/node/6655
اسب گهواره‌ای مینیاتوری
http://iranak.org/muse/node/452
http://iranak.org/muse/node/454
